„Mantinga“ veiklą pradėjo 1998 m., pasiūlydama Lietuvos rinkai naują, iš Prancūzijos importuotą produkciją – šaldytus, technologiškai paruoštus kepimui duonos, pyragų ir kitus konditerinius gaminius. Šiandien „Mantinga“ yra viena didžiausių ir moderniausių duonos, užkandžių ir šaldytų gaminių įmonių Baltijos šalyse.Bendrovei priklauso 4 modernios gamyklos (3 Marijampolėje, 1 Rygoje), asortimente – apie 1000 skirtingų gaminių, eksportas į beveik 40 pasaulio šalių (nuo Amerikos iki Japonijos, Kinijos, Saudo Arabijos, Pietų Afrikos Respublikos).
„Mantinga“ yra įmonių grupės „Mantinga Group“ dalis, įmonė atsakinga tik už gamybos veiklą
Užduotis. Mobili robotinė celė dėžių sukrovimas ant padėklo.
Trumpas sistemos aprašymas. Kliento noras – turėti mobilią koloboratyvaus roboto celę 10 skirtingų dėžių sukrovimui ant padėklų. Sistema susideda iš koloboratyvaus roboto, konvejerinės sistemos, saugos elementų, griebtuvų bei perdangų pozicionavimo rėmo. Apie kiekvieną iš elementų detaliau:
- Koloboratyvus robotas UR20 – 20 kg keliamosios galios robotas, gebantis sukrauti produktus į 2100 mm aukštį ant padėklo.
- Konvejerinė sistema – susideda iš dviejų atskirų konvejerio segmentų, dėžių pozicionavimo ir apvertimo mazgų.
- Saugos elementai – Saugos tvoros ir saugos užuolaidos, kurios sistemą paverčia saugia ir leidžia išvežinėti sukrautus padėklus, pilnai nesustabdžius roboto darbo.
- Roboto griebtuvai – Sistemoje naudojami 3 skirtingi griebtuvai, kurie pakeičiami lengvai atjungiamos jungties pagalba.
- Perdangų pozicionavimo rėmas – konstrukcija perdengimų pozicionavimui ir atskyrimui paėmimo metu.
Robotinės celės įrenginiai:
- Universal Robots UR20 koloboratyvus robotas.
- Techvitas Robotika vakuuminis griebtuvas.
- Tehvitas Robotika maišų transportavimo ir pozicionavimo konvejerinė sistema.
- Techvitas Robotika perdengimo sluoksnių pozicionavimo rėmas.
- SICK saugos užuolaidos ir spynos.
- TROAX saugos tvoros.
- SIEMENS programuojamas loginis valdiklis (angl. PLC).
- SIEMENS celės valdymo sąsaja (angl. HMI).
- Dėžių gabaritai (I x P x A):
-
- 150 – 595 mm.
- 192 – 390 mm.
- 127 – 290
- Robotinės celės gabaritai (I x P x A) : 2200 x 1800 x 2000 mm.
- Sistemos našumas: 850 dėžių per valandą.
- Perdangos padėjimas tarp sluoksnių: yra.
- Maksimalus sukrovimo aukštis: 2100 mm.
- Sistema gali būti pritaikyta maisto pramonės reikalavimams.
NUOTRAUKŲ GALERIJA
- Visi projektai
- PALETAVIMAS
- DEPALETAVIMAS
- PAKAVIMAS
- SURINKIMAS
- FREZAVIMAS
- STAKLIŲ UŽKROVIMAS IR NUKROVIMAS
- KONVEJERINĖS SISTEMOS
- VAIZDO ATPAŽINIMO SISTEMOS
- MOBILŪS ROBOTAI (AMR)
- KITI SPRENDIMAI
