AVOTI – Baltijos šalyse lyderiaujanti Latvijos medienos apdirbimo įmonė, besispecializuojanti pušinių baldų ir medžio granulių gamyboje. Įmonės tikslas – kurti aukštos kokybės baldus už patrauklią kainą. Įmonė nuolat tobulina gamybos procesus, naudodama naujausias technologijas ir stebi pramonės plėtros tendencijas, kad išliktų pramonės priekyje. Įmonė yra įsipareigojusi atsakingai tvarkyti gamtos išteklius, minimaliai paveikiant aplinką, naudoja ekologiškas gamybos technologijas ir atsakingai tvarko gamybines medžiagas.
Užduotis Medienos masyvo skydų nukrovimas iš dvipusio šlifavimo staklių ir sukrovimas ant padėklo.
Trumpas sistemos aprašymas Įvairaus gabaritinio dydžio medienos masyvo skydai po dvipusio šlifavimo yra transportuojami ir grupuojami. Ant privežto tuščio padėklo, roboto pagalba, skydai perkeliami ir sukrovus reikiamą kiekį gaminių išvežami. Sistema susideda iš:
- Ritininių konvejerių sistema skydų atskyrimui ir transportavimui.
- Diržinių konvejerių sistema skydų pervežimui 90° ir grupavimui.
- Ritininių konvejerių sistema tuščių padėklų tiekimui į roboto darbo zoną.
- Robotas su griebtuvu, skydų perkėlimui ant padėklo.
- Grandininių konvejerių sistema sukrautų padėklų išvežimui iš roboto darbo zonos.
Ritininė konvejerių sistema atskiria iš šlifavimo mašinos išleidžiamus skydus ir sukuria tarpus tarp jų. Pasiekę transporterių galą skydai yra pervežami 90° kampu ir grupuojami diržinių konvejerių pagalba. Tuščias padėklas į roboto darbo zoną atgabenamas ritininiu konvejerių sistema. Robotas su vakuuminiu griebtuvu perkelia suformuotą sluoksnį iš produktų ant padėklo. Sukrovus visą padėklas, šis yra išvežamas iš celės naudojant grandininius konvejerius.
Robotinės celės įrenginiai:
- KUKA KR180 R3200 PA robotas.
- Techvitas Robotika vakuuminis griebtuvas.
- Techvitas Robotika produktų transportavimo konvejerinė sistema.
- Techvitas Robotika padėklų transportavimo konvejerinė sistema.
- SICK saugos užuolaidos ir spynos.
- TROAX saugos tvoros.
- SIEMENS programuojamas loginis valdiklis (angl. PLC).
- SIEMENS celės valdymo sąsaja (angl. HMI).
- Kraunamos produkcijos gabaritai kinta ribose:
- Ilgis nuo 350 iki 2600 mm.
- Plotis nuo 100 iki 600 mm.
- Aukštis nuo 10 iki 30 mm.
- Maksimalus sluoksnio svoris – 100 kg.
- Galimybė krauti Euro 1 ir Euro 2 tipo padėklus.
- Nepertraukiamas roboto darbas.
NUOTRAUKŲ GALERIJA
- Visi projektai
- PALETAVIMAS
- DEPALETAVIMAS
- PAKAVIMAS
- SURINKIMAS
- FREZAVIMAS
- STAKLIŲ UŽKROVIMAS IR NUKROVIMAS
- KONVEJERINĖS SISTEMOS
- VAIZDO ATPAŽINIMO SISTEMOS
- MOBILŪS ROBOTAI (AMR)
- KITI SPRENDIMAI
